DOI 10.17586/0021-3454-2019-62-9-798-804
УДК 620.179.16, 620.1.051
РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ДЕФЕКТОСКОП ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ СОСТОЯНИЯ ТРУБОПРОВОДОВ
Университет ИТМО; инженер
Баранов Г. В.
Университет ИТМО; факультет систем управления и робототехники;
Поляшов М. А.
Университет ИТМО; факультет систем управления и робототехники ;
Пыркин А. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; профессор, декан факультета
Читать статью полностью
Аннотация. Представлен роботизированный комплекс для диагностики состояния трубопроводов и сварных соединений. В состав комплекса входят роботизированное средство доставки, датчик, выполненный по технологии фазированных антенных решеток с электромагнитно-акустическими преобразователями, а так-же система удаленного управления. Отличительные особенности разработанного комплекса — проведение диагностирования без предварительной обработки от загрязнения исследуемой поверхности металла трубопровода и автоматизированное удаленное управление роботомдефектоскопом по беспроводному каналу связи.
Ключевые слова: фазированная антенная решетка, внутритрубная ультразвуковая диагностика, неразрушающий контроль, электромагнитно-акустический преобразователь, роботизированный дефектоскоп
Список литературы:
Список литературы:
- Соснин Ф. Р., Ковалев А. В. Неразрушающий контроль и диагностика: Справочник / Под ред. В. В. Клюева. М.: Машиностроение, 2003.
- Афанасьева В. Б., Чернова Н. В. Современные методы неразрушающего контроля // Успехи современного естествознания. 2011. № 7. С. 73—74.
- Бигус Г. А., Даниев Ю. Ф., Быстрова Н. А., Галкин Д. И. Диагностика технических устройств. M.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2014.
- Алешин Н. П. Физические методы неразрушающего контроля сварных соединений: Учеб. пособие. М.: Машиностроение, 2006. 368 с.
- Выборнов Б. И. Ультразвуковая дефектоскопия. М.: Металлургия, 1985. 256 с.
- Коновалов Н. Н. Нормирование дефектов и достоверность неразрушающего контроля сварных соединений: Учеб. пособие. М.: НТЦ „Промышленная безопасность“, 2006.
-
Сравнительная таблица методов неразрушающего контроля.
-
-
-
-
-
-
