Автор Пыркин Антон Александрович Известия высших учебных заведений Приборостроение

int(89)

Пыркин Антон Александрович

Место работы: Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация
Должность: профессор, декан факультета
Ученая степень: доктор технических наук, профессор
E-mail: a.pyrkin@gmail.com

Арановский С. В., Бардов В. М., Бобцов А. А., Капитонов А. А., Пыркин А. А. СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ В УСЛОВИЯХ ВОЗМУЩЕНИЯ ПРОЦЕССА ИЗМЕРЕНИЯ ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Статья опубликована в выпуске 11(52) за 2009

Бобцов А. А., Крылов А. В., Пыркин А. А. ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ОЦЕНКИ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НЕЛИНЕЙНОГО ФИЛЬТРА
Статья опубликована в выпуске 6(54) за 2011

Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А. СИНТЕЗ ГИБРИДНОГО НАБЛЮДАТЕЛЯ ДЛЯ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА В УСЛОВИЯХ ГАРМОНИЧЕСКОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована в выпуске 6(54) за 2011

Бобцов А. А., Пыркин А. А. АЛГОРИТМ КОМПЕНСАЦИИ НЕИЗВЕСТНОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В УПРАВЛЕНИИ
Статья опубликована в выпуске 12(55) за 2012

Фаронов М. В., Пыркин А. А., Фуртат И. Б., Колюбин С. А., Суров М. О., Ведяков А. А. РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Статья опубликована в выпуске 12(55) за 2012

Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А. ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ НЕИЗВЕСТНОГО МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована в выпуске 4(56) за 2013

Пыркин А. А., Мальцева Т. А., Лабадин Д. В., Суров М. О., Бобцов А. А. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ УПРОЩЕННОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована в выпуске 4(56) за 2013

Гриценко П. А., Арановский С. В., Бобцов А. А., Пыркин А. А. ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ИДЕНТИФИКАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА КАСКАДНОЙ ФИЛЬТРАЦИИ
Статья опубликована в выпуске 8(58) за 2015

Власов С. М., Борисов О. И., Громов В. С., Пыркин А. А., Бобцов А. А. РОБАСТНАЯ СИСТЕМА ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО МАКЕТА НАДВОДНОГО СУДНА
Статья опубликована в выпуске 9(58) за 2015

Бобцов А. А., Борисов О. И., Громов В. С., Пыркин А. А. БЫСТРОЕ ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ГЕНЕРАТОРА ХАОТИЧЕСКОГО СИГНАЛА
Статья опубликована в выпуске 6(60) за 2017

Базылев Д. Н., Бобцов А. А., Пыркин А. А., Ортега Р. . МЕТОД ИДЕНТИФИКАЦИИ СОПРОТИВЛЕНИЙ СТАТОРА И РОТОРА АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ
Статья опубликована в выпуске 9(60) за 2017

Ведяков А. А., Бобцов А. А., Пыркин А. А. ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА С НЕСТАЦИОНАРНОЙ АМПЛИТУДОЙ
Статья опубликована в выпуске 9(60) за 2017

Базылев Д. Н., Романович В. А., Сомов С. Н., Пыркин А. А. УЛЬТРАЗВУКОВОЙ КОНТРОЛЬ МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФАЗИРОВАННОЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНО-АКУСТИЧЕСКОЙ АНТЕННОЙ РЕШЕТКИ
Статья опубликована в выпуске 12(61) за 2018

Сомов С. Н., Баранов Г. В., Поляшов М. А., Пыркин А. А. РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ДЕФЕКТОСКОП ДЛЯ ДИАГНОСТИКИ СОСТОЯНИЯ ТРУБОПРОВОДОВ
Статья опубликована в выпуске 9(62) за 2019

Азбекян А. А., Пыркин А. А. АЛГОРИТМ ОЦЕНКИ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТА С ПОМОЩЬЮ СИСТЕМЫ СТЕРЕОЗРЕНИЯ
Статья опубликована в выпуске 12(63) за 2020

Куок Д. В., Бобцов А. А., Николаев Н. А., Пыркин А. А. СТАБИЛИЗАЦИЯ ЛИНЕЙНОЙ НЕСТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ В УСЛОВИЯХ ЗАПАЗДЫВАНИЯ И АДДИТИВНОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ВЫХОДА
Статья опубликована в выпуске 2(64) за 2021

Хак Б. Д., Пыркин А. А., Бобцов А. А., Ведяков А. А. ИДЕНТИФИКАЦИЯ ПОЛИНОМИАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Статья опубликована в выпуске 6(64) за 2021

Хоанг Д. Т., Пыркин А. А. ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
Статья опубликована в выпуске 8(64) за 2021

Исидори А. ., Пыркин А. А., Бжихатлов И. А., Громов В. С. НЕЛИНЕЙНЫЕ ЭКЗОГЕННЫЕ СИСТЕМЫ И ПОСТРОЕНИЕ ВНУТРЕННЕЙ МОДЕЛИ
Статья опубликована в выпуске 9(64) за 2021

Низовцев С. И., Шаветов С. В., Пыркин А. А. АЛГОРИТМ ОЦЕНИВАНИЯ ПЕРЕМЕННОЙ ЧАСТОТЫ СИНУСОИДАЛЬНОГО СИГНАЛА
Статья опубликована в выпуске 9(64) за 2021

Борисов О. И., Каканов М. А., Живицкий А. Ю., Пыркин А. А. РОБАСТНОЕ ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КВАДРОКОПТЕРОМ ПО ВЫХОДУ НА ОСНОВЕ ГЕОМЕТРИЧЕСКОГО ПОДХОДА
Статья опубликована в выпуске 12(64) за 2021

Громова Ф. Б., Живицкий А. Ю., Борисов О. И., Пыркин А. А. РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ НАДВОДНЫМ СУДНОМ С АДАПТИВНОЙ КОМПЕНСАЦИЕЙ ПАРАМЕТРИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ СИНУСОИДАЛЬНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ
Статья опубликована в выпуске 12(64) за 2021

Хоанг Д. Т., Пыркин А. А. СИНТЕЗ АЛГОРИТМА РОБАСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ВДОЛЬ ГЛАДКОЙ ТРАЕКТОРИИ
Статья опубликована в выпуске 7(65) за 2022

Ким С. А., Маргун А. А., Пыркин А. А. ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ ДЛЯ ЛОКАЛИЗАЦИИ ОТКАЗОВ ДАТЧИКОВ КВАДРОКОПТЕРА
Статья опубликована в выпуске 2(66) за 2023

Пыркин А. А., Бобцов А. А., Нгуен Х. Т. АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО ОЦЕНИВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ДЛЯ КЛАССА НЕЛИНЕЙНЫХ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ
Статья опубликована в выпуске 4(66) за 2023

Ким С. А., Пыркин А. А., Борисов О. И. АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КВАДРОКОПТЕРА В РЕЖИМЕ ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ
Статья опубликована в выпуске 10(66) за 2023

Та М. Ш., Пыркин А. А. АЛГОРИТМ ПАРАМЕТРИЗАЦИИ НЕСТАЦИОНАРНЫХ СИСТЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДИНАМИЧЕСКОГО РЕГУЛЯТОРА
Статья опубликована в выпуске 12(66) за 2023

Ким С. А., Пыркин А. А., Борисов О. И. АЛГОРИТМ СОГЛАСОВАННОГО ТРАЕКТОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КВАДРОКОПТЕРА
Статья опубликована в выпуске 5(67) за 2024

Нгуен К. К., Пыркин А. А., Голубев А. К. АЛГОРИТМЫ БЕЗДАТЧИКОВОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АДАПТИВНЫХ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ
Статья опубликована в выпуске 7(67) за 2024

Партнеры

Пыркин Антон Александрович