DOI 10.17586/0021-3454-2025-68-9-753-761
УДК 681.5
МОДИФИЦИРОВАННЫЙ ПРЕДИКТОР СМИТА ДЛЯ НЕУСТОЙЧИВЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; профессор
Калинин К. Ю.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; аспирант
Ссылка для цитирования : Пыркин А. А., Калинин К. Ю. Модифицированный предиктор Cмита для неустойчивых линейных систем // Изв. вузов. Приборостроение. 2025. Т. 68, № 9. С. 753–761. DOI: 10.17586/0021-3454-2 025-68-9-753-761.
Аннотация. Представлен новый алгоритм управления неустойчивыми линейными системами с входным запаздыванием. В отличие от известных аналогов синтезирован закон управления, представляющий собой модификацию предиктора Смита с наиболее простой реализацией, не требующей сложных методов интегрирования. Предложено достаточно эффективное решение проблемы стабилизации замкнутой системы, обеспечивающее ограниченность всех переменных состояния и экспоненциальную устойчивость положения равновесия.
Аннотация. Представлен новый алгоритм управления неустойчивыми линейными системами с входным запаздыванием. В отличие от известных аналогов синтезирован закон управления, представляющий собой модификацию предиктора Смита с наиболее простой реализацией, не требующей сложных методов интегрирования. Предложено достаточно эффективное решение проблемы стабилизации замкнутой системы, обеспечивающее ограниченность всех переменных состояния и экспоненциальную устойчивость положения равновесия.
Ключевые слова: запаздывающее управление, предиктор Смита, управление по состоянию, неустойчивые системы
Благодарность: работа выполнена при поддержке Российского научного фонда (проект № 25-29-00896).
Список литературы:
Благодарность: работа выполнена при поддержке Российского научного фонда (проект № 25-29-00896).
Список литературы:
- Цыпкин Я. З. Устойчивость систем с запаздывающей обратной связью // Автоматика и телемеханика. 1947. Т. 7, № 2, 3. С. 107–129.
- Smith O. J. M. Closer control of loops with dead time // Chem. Eng. Prog. 1959. N. 53. P. 217–219.
- Smith O. J. M. A controller to overcome dead time // ISA. 1959. Vol. 6. P. 28–33.
- Manitius A. Z., Olbrot A. W. Finite spectrum assignment for systems with delays // IEEE Transactions on Automatic Control. 1979. Vol. 24. P. 541–553.
- Kwon W. H., Pearson A. E. Feedback stabilization of linear systems with delayed control // IEEE Transactions on Automatic Control. 1980. Vol. 25. P. 266–269.
- Arstein Z. Linear systems with delayed controls: A reduction // IEEE Transactions on Automatic Control. 1982. Vol. 27. P. 869–879.
- Krstic M., Smyshlyaev A. Backstepping boundary bontrol for first-order hyperbolic PDEs and application to systems with actuator and sensor delays // Systems & Control Letters. 2008. Vol. 57. P. 750–758.
- Kristic M. Delay compensation for nonlinear, adaptive, and PDE systems. Birkhauser, 2009. 466 p.
- Nikiforov V. O., Gerasimov D. N. Robust closed-loop state predictor for unstable systems with input delay // IEEE Conf. on Decision and Control (CDC). IEEE, 2023. P. 5708–5713.
