ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

3
Содержание
том 67 / Март, 2024
СТАТЬЯ
УДК 681.5.015

АЛГОРИТМ КОМПЕНСАЦИИ НЕИЗВЕСТНОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ДЛЯ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ В УПРАВЛЕНИИ

Бобцов А. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; директор мегафакультета, профессор факультета систем управления и робототехники, руководитель Международного научного центра «Нелинейные и адаптивные системы управления»


Пыркин А. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; профессор, декан


Читать статью полностью 

Аннотация.   Рассматривается задача компенсации неизвестного синусоидального возмущения в условиях запаздывания в управлении для нелинейной системы.
Ключевые слова:

 

управление в условиях запаздывания, нелинейные системы, компенсация возмущающих воздействий.