ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

11
Содержание
том 60 / НОЯБРЬ, 2017
СТАТЬЯ
УДК 681.5.03

СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КВАДРОКОПТЕРОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ УПРОЩЕННОЙ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

Пыркин А. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; профессор


Мальцева Т. А.
Университет ИТМО, кафедра систем управления и информатики; студентка


Лабадин Д. В.
Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологи, механики и оптики, кафедра систем управления и информатики; студент


Суров М. О.
Университет ИТМО, кафедра систем управления и информатики; аспирант


Бобцов А. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; директор мегафакультета


Читать статью полностью 

Аннотация. Представлен алгоритм синтеза системы управления квадрокоптером с использованием упрощенной математической модели. По сравнению с известными алгоритмами представленный алгоритм отличается простой реализацией.
Ключевые слова:
квадрокоптер, упрощение модели, многороторный летательный аппарат