ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

10
Содержание
том 60 / ОКТЯБРЬ, 2017
СТАТЬЯ
УДК 681.51

РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ

Фаронов М. В.
Университет ИТМО, кафедра систем управления и информатики; аспирант


Пыркин А. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; профессор


Фуртат И. Б.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург, 199178, Российская Федерация; профессор; ведущий научный сотрудник


Колюбин С. А.
Университет ИТМО; доцент


Суров М. О.
Университет ИТМО, кафедра систем управления и информатики; аспирант


Ведяков А. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; ассистент


Читать статью полностью 

Аннотация.   Рассматривается алгоритм управления „последовательный компенсатор“ в задаче движения трехколесного мобильного робота по неизвестной траектории. Для получения информации о состоянии робота используется система технического зрения.
Ключевые слова:

мобильный робот, техническое зрение, робастное управление.