ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню
Автор

Колюбин Сергей Алексеевич

Место работы: Университет ИТМО
Должность: доцент
E-mail: s.kolyubin@gmail.com
Фаронов М. В., Пыркин А. А., Фуртат И. Б., Колюбин С. А., Суров М. О., Ведяков А. А. РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Статья опубликована в выпуске 12(55) за 2012
Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А. ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ НЕИЗВЕСТНОГО МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована в выпуске 4(56) за 2013
Кремлев А. С., Колюбин С. А., Вражевский С. А. АВТОНОМНАЯ МУЛЬТИАГЕНТНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ МОНИТОРИНГА МЕСТНОСТИ
Статья опубликована в выпуске 4(56) за 2013
Добриборщ Д. ., Колюбин С. А. АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМОЙ
Статья опубликована в выпуске 9(60) за 2017