Автор Колюбин Сергей Алексеевич Известия высших учебных заведений Приборостроение

int(108)

Колюбин Сергей Алексеевич

Место работы: Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация
Должность: доцент
Ученая степень: кандидат технических наук
E-mail: s.kolyubin@gmail.com

Фаронов М. В., Пыркин А. А., Фуртат И. Б., Колюбин С. А., Суров М. О., Ведяков А. А. РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТАМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
Статья опубликована в выпуске 12(55) за 2012

Бобцов А. А., Ведяков А. А., Колюбин С. А., Пыркин А. А. ГИБРИДНЫЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЫХОДУ С КОМПЕНСАЦИЕЙ НЕИЗВЕСТНОГО МУЛЬТИСИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ
Статья опубликована в выпуске 4(56) за 2013

Кремлев А. С., Колюбин С. А., Вражевский С. А. АВТОНОМНАЯ МУЛЬТИАГЕНТНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ МОНИТОРИНГА МЕСТНОСТИ
Статья опубликована в выпуске 4(56) за 2013

Добриборщ Д. ., Колюбин С. А. АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ-МАНИПУЛЯТОРОМ С ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМОЙ
Статья опубликована в выпуске 9(60) за 2017

Колюбин С. А., Заводовский О. Д. ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОЕ ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ С ИЗБЫТОЧНЫМ ЧИСЛОМ СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ
Статья опубликована в выпуске 2(61) за 2018

Колюбин С. А., Дема Н. Ю. АЛГОРИТМ СОВМЕСТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО ИНВАЛИДНОГО КРЕСЛА
Статья опубликована в выпуске 2(61) за 2018

Борисов И. ., Колюбин С. А., Защитин Р. А., Страмиджиоли С. . Разработка энергоэффективных галопирующих роботов со звеньями переменной длины
Статья опубликована в выпуске 4(63) за 2020

Борисов И. ., Защитин Р. А., Борисова О. В., Колюбин С. А. Алгоритм структурно-параметрического синтеза механизмов адаптивных захватных устройств со звеньями переменной длины
Статья опубликована в выпуске 5(63) за 2020

Иволга Д. В., Хомутов Е. Э., Борисов И. ., Молчанов Н. А., Максимов И. А., Колюбин С. А. ПРОГРАММНО-АППАРАТНАЯ АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОЙ КИСТЬЮ РОБОТА
Статья опубликована в выпуске 3(65) за 2022

Ненахов И. Д., Артемов К. ., Забихифар С. Х., Семочкин А. Н., Колюбин С. А. СЕГМЕНТАЦИЯ ОБЪЕКТОВ С ФУНКЦИЕЙ ДООБУЧЕНИЯ
Статья опубликована в выпуске 3(65) за 2022

Беркаев А. Р., Мохрат М. ., Бурков А. М., Колюбин С. А. МЕТРИКО-СЕМАНТИЧЕСКОЕ КАРТИРОВАНИЕ НА ОСНОВЕ ГЛУБОКИХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ В ПОМЕЩЕНИЯХ
Статья опубликована в выпуске 3(65) за 2022

Махмуд Ж. ., Выонг Х. Т., Бурков А. М., Колюбин С. А. ОПТИМИЗАЦИОННЫЕ АЛГОРИТМЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ И РОБАСТНОСТИ ВИЗУАЛЬНОЙ ОДОМЕТРИИ НАЗЕМНЫХ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ
Статья опубликована в выпуске 3(65) за 2022

Жарух А. ., Колюбин С. А. АНАЛИЗ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ И НАСТРОЙКА СТАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ОДНОЗАПРОСНЫХ ПЛАНИРОВЩИКОВ ТРАЕКТОРИЙ
Статья опубликована в выпуске 5(65) за 2022

Ваддах А. ., Колюбин С. А. МОДЕЛИРОВАНИЕ ШАБЛОНОВ СЕНСОРНО-МОТОРНЫХ НАВЫКОВ ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ РОБОТОВ В ЗАДАЧАХ КОНТАКТНОГО МАНИПУЛИРОВАНИЯ
Статья опубликована в выпуске 6(67) за 2024

Ваддах А. ., Колюбин С. А. УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ С НАСТРОЙКОЙ ИМПЕДАНСНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ НА ОСНОВЕ МОДЕЛЕЙ СЕНСОРНО-МОТОРНЫХ НАВЫКОВ
Статья опубликована в выпуске 10(67) за 2024

Партнеры

Колюбин Сергей Алексеевич