АВТОНОМНАЯ МУЛЬТИАГЕНТНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ МОНИТОРИНГА МЕСТНОСТИ
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; ординарный доцент
Колюбин С. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; доцент
Вражевский С. А.
Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург, 199178, Российская Федерация; Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация ; инженер
Читать статью полностью
Аннотация. Рассматривается задача управления группой роботов в режиме „ведущий—ведомый“ при сохранении взаимного расположения во внешней среде с неизвестными параметрами. Для сглаживания траектории ведомого робота используется алгоритм, основанный на методе градиентного спуска.
Ключевые слова:
группа роботов, мультиагентная система, сглаживание траектории, градиентный спуск
