ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

8
Содержание
том 60 / АВГУСТ, 2017
СТАТЬЯ
УДК 681.53

АВТОНОМНАЯ МУЛЬТИАГЕНТНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ МОНИТОРИНГА МЕСТНОСТИ

Кремлев А. С.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; заместитель декана


Колюбин С. А.
Университет ИТМО; аспирант


Вражевский С. А.
Университет ИТМО, кафедра систем управления и информатики; студент


Читать статью полностью 

Аннотация. Рассматривается задача управления группой роботов в режиме „ведущий—ведомый“ при сохранении взаимного расположения во внешней среде с неизвестными параметрами. Для сглаживания траектории ведомого робота используется алгоритм, основанный на методе градиентного спуска.
Ключевые слова:
группа роботов, мультиагентная система, сглаживание траектории, градиентный спуск