DOI 10.17586/0021-3454-2020-63-10-946-949
УДК 621.83; 621.941
ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ ПОВЫШЕНИЯ ГИБКОСТИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ И РОБОТИЗИРОВАННЫХ СБОРОЧНЫХ ЛИНИЙ
Университет ИТМО, Санкт Петербург, 197101, Российская Федерация, ; профессор
Николаев В. В.
ЗАО „Системы управления и приборы“; главный конструктор
Читать статью полностью
Аннотация. Рассмотрены вопросы повышения гибкости технологических автоматизированных и роботизированных сборочных линий малогабаритных изделий. Рассмотрены особенности применения роботизированных линий, предложены методы их организации и варианты модификации составных элементов основного технологического оборудования.
Ключевые слова: производственные технологические системы, технологическая гибкость, автоматизированные и роботизированные линии сборки, технологические модули, захватные устройства манипуляторов роботов
Список литературы:
Список литературы:
- Козырев Ю. Г. Гибкие производственные системы. Справочник. М.: КНОРУС, 2017. 364 с.
- Воронин A. B., Гречухин А. И., Калашников A. C. и др. Механизация и автоматизация сборки в машиностроении. М.: Машиностроение, 1985. 272 с.
- Митрофанов С. П., Куликов Д. Д., Миляев О. Н., Падун Б. С. Технологическая подготовка гибких производственных систем. Л.: Машиностроение, 1987. 352 с.
- Тимофеев А. В. Адаптивные робототехнические комплексы. Л.: Машиностроение, 1988. 332 с.
- Бондарева Н. Н. Состояние и перспективы развития роботизации: в мире и России // МИР (Модернизация. Инновации. Развитие). 2016. Т. 7, № 3. С. 49—57. DOI: 10.18184/2079-4665.2016.7.3.49.57.
-
Executive Summary World Robotics 2016 Industrial Robots [Электронный ресурс]:
-
-
-
-
-
