СТАБИЛИЗАЦИЯ ЛИНЕЙНОЙ НЕСТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЫ В УСЛОВИЯХ ЗАПАЗДЫВАНИЯ И АДДИТИВНОГО СИНУСОИДАЛЬНОГО ВОЗМУЩЕНИЯ ВЫХОДА
Университет ИТМО; факультет систем управления и робототехники;
Бобцов А. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; директор мегафакультета, профессор факультета систем управления и робототехники, руководитель Международного научного центра «Нелинейные и адаптивные системы управления»
Николаев Н. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; доцент
Пыркин А. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; декан, профессор, ведущий научный сотрудник
Читать статью полностью
![](/images/pdf.png)
Аннотация. Решается задача стабилизации линейного нестационарного объекта управления по выходу, то есть без измерения переменных состояния. Решение этой задачи затруднено тем, что выходная переменная содержит запаздывание, кроме того, в измерениях присутствует возмущение в виде синусоидальной функции времени с неизвестными постоянными параметрами. В предположении, что параметры объекта управления являются известными нестационарными функциями времени, предлагается решение: синтез наблюдателя переменных состояния строится с использованием подхода, предусматривающего идентификацию постоянных параметров.
Ключевые слова: нестационарные системы, наблюдатели переменных состояния, идентификация постоянных параметров, синусоидальное возмущение, запаздывание
Список литературы:
Список литературы:
- Wilson J. R. Linear system theory. NJ, Upper Saddle River: Prentice Hall, 1996.
- Furtat I. B., Fradkov A. L. Robust Control of Multi-machine Power Systems with Compensation of Disturbances // Intern. J. of Electrical Power & Energy Systems. 2015. Vol. 73. P. 584—590.
- Furtat I. B. Adaptive Predictor-free Control of a Plant with Delayed Input Signal // Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75, N 1. P. 139—151.
- Furtat I. B. Robust Synchronization of the Structural Uncertainty Nonlinear Network with Delay and Disturbances // Proc. of the IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 11th IFAC Intern. Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing, ALCOSP 2013. 2013. P. 227—232.
- Rueda-Escobedo J., Ushirobira R., Efimov D., and Moreno J. Gramian-based uniform convergent observer for stable LTV systems with delayed measurements // Intern. J. of Control. 2018. Vol. 93, N 2, January. DOI: 10.1080/00207179.2019.1569256.
- Sanz R., Garcia P., and Krstic M. Observation and stabilization of LTV systems with time-varying measurement delay // Automatica. 2019. Vol. 103. Р. 573—579.
- Ortega R., Bobtsov A., Pyrkin A., Aranovskiy S. A parameter estimation approach to state observation of nonlinear systems // Systems & Control Letters. 2015. Vol. 85, November. P. 84—94.
- Ortega R., Bobtsov A., Dochain D., Nikolaev N. State observers for reaction systems with improved convergence rates // J. of Process Control. 2019. Vol. 83, November. P. 53—62.
- Aranovskiy S., Bobtsov A., Ortega R., Pyrkin A. Performance Enhancement of Parameter Estimators via Dynamic Regressor Extension and Mixing // IEEE Trans. Automat. Control. 2016. Vol. 62, N 7. P. 3546—3550.
- Мирошник И. В., Никифоров В. О., Фрадков А. Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб: Наука, 2000.