Аннотация. Рассмотрены составляющие инструментальной погрешности прецизионного наклономера, в котором в качестве чувствительных элементов используются маятниковые компенсационные акселерометры. Использование поворотной платформы в конструкции наклономера позволяет минимизировать воздействие температуры на результат измерения угла наклона поверхности и таким образом компенсировать изменение смещения нуля акселерометра во времени. Проведена оценка вызванных погрешностями акселерометров и поворотной платформы наклономера погрешностей измерения угла наклона фундамента, на который устанавливается испытательное оборудование, а также исследованы причины их возникновения. Предложены решения, позволяющие минимизировать влияние этих погрешностей.

Ключевые слова: измерение наклона поверхности, маятниковый компенсационный акселерометр, прецизионный наклономер, модель погрешностей, смещение нуля

Список литературы:

1. Матвеев В. В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. СПб: Электроприбор, 2009. 280 с. 
2. Иванов П. А., Лазарев В. А., Бохман Е. Д. и др. Исследование характеристик трехосного стенда для испытаний навигационных систем // Гироскопия и навигация. 2022. № 3. С. 80–93. 
3. Калихман Д. М., Депутатова Е. А., Пчелинцева С. В. и др. Концепция проектирования класса прецизионных поворотных стендов с инерциальными чувствительными элементами в цепи обратной связи // Гироскопия и навигация. 2022. № 3. С. 41–64. 
4. Коновалов С. Ф. Навигационные акселерометры: учеб. пос. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2023. С. 220–225. 
5. Асс Б. А. Детали и узлы авиационных приборов и их расчет. М.: ОБОРОНГИЗ, 1960. С. 285–288. 
6. Евстифеев М. И. Упругие подвесы инерционных тел в точном приборостроении // Гироскопия и навигация. 2007. № 2. С. 63–76. 
7. Коновалов С. Ф. Никитин Е. А. Гироскопические системы. Проектирование гироскопических систем. Ч. III. Акселерометры, датчики угловой скорости, интегрирующие гироскопы и гироинтеграторы. М.: Высш. шк., 1980. 128 с.
8. Нахов С. Ф. Опыт проектирования и изготовления блоков измерителей линейного ускорения на кварцевых маятниковых акселерометрах с аналоговой и цифровой системами управления. Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2021. 240 с. 
9. Осадчий Е. П. Проектирование датчиков для измерения механических величин. М.: Машиностроение, 1979. 480 с. 
10. Пономарев С. Д. Расчет упругих элементов машин и приборов. М.: Машиностроение, 1980. 326 с. 
11. Zeromatic dual-axis inclination sensor [Электронный ресурс]: .
12. IEEE Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Linear Single-Axis, Nongyroscopic Accelerometers // IEEE Std 1293-2018 (Revision of IEEE Std 1293-1998), 2019, 28 Feb., 271 p. DOI: 10.1109/ IEEESTD.2019.8653544. 
13. Электронный уровень Talyvel 6 [Электронный ресурс]: .