ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

12
Содержание
том 60 / ДЕКАБРЬ, 2017
СТАТЬЯ
УДК 62-506.1 (047)

АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОБЪЕКТАМИ С НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ ЗНАКА КОЭФФИЦИЕНТА

Фуртат И. Б.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург, 199178, Российская Федерация; профессор; ведущий научный сотрудник


Цыкунов А. М.
Астраханский государственный технический университет, кафедра математики в инженерном образовании; профессор


Читать статью полностью 

Аннотация. Рассматривается адаптивное управление линейными объектами в условиях па- раметрической и функциональной неопределенности и при отсутствии информации о знаке коэффициента передачи. Задача решена на базе модифицированного алгоритма адаптации высокого порядка с использованием функции, позволяющей компенсировать неопределенность данного знака. Приводятся результаты численного моделирования.
Ключевые слова:

адаптивное управление, модифицированный алгоритм адаптации высокого порядка, высокочастотный коэффициент усиления, наблюда- тель.