ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

8
Содержание
том 61 / АВГУСТ, 2018
СТАТЬЯ
УДК 62.50

ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ ПРОСТРАНСТВЕННОГО СЛЕЖЕНИЯ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ

Григорьев В. В.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; профессор


Мансурова О. К.
Северо-Западный государственный заочный технический университет; доцент


Мотылькова М. М.
Университет ИТМО, кафедра систем управления и информатики; аспирант


Рабыш Е. Ю.
Университет ИТМО; аспирант


Рюхин В. Ю.
Университет ИТМО, кафедра систем управления и информатики; доцент


Черевко Н. А.
Университет ИТМО; аспирант


Читать статью полностью 

Аннотация. Для линейных дискретных систем с периодически изменяющимися коэффициентами разработана процедура синтеза регулятора на основе метода модального управления, сводящаяся к решению системы матричных уравнений типа Сильвестра, число которых соответствует количеству интервалов дискретности, содержащихся в периоде изменения параметров системы. С использованием полученных результатов произведен синтез пропорционального регулятора и исследованы переходные процессы в системе пространственного слежения для типовых режимов ее работы — захвата и автосопровождения цели.
Ключевые слова:

дискретная система, периодическое изменение параметров, пропорциональный регулятор, качество процессов, математическое модели- рование и анализ динамических свойств системы.