ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

6
Содержание
том 62 / Июнь, 2019
СТАТЬЯ
УДК 62.50

ОЦЕНКА ЗАТРАТ НА УПРАВЛЕНИЕ В ЗАДАЧЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЖЕЛАЕМОЙ СТРУКТУРЫ МОД И ИХ РОБАСТНОСТИ

Бирюков Д. С.
Университет ИТМО; аспирант


Слита О. В.
Университет ИТМО;


Ушаков А. В.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; профессор


Читать статью полностью 

Аннотация. Рассматриваются вопросы синтеза непрерывной системы, обладающей свойством модальной робастности, путем задания желаемой структуры мод проектируемой системы. Предлагается зафиксировать желаемое значение времени переходного процесса, а структуру мод выбирать такой, чтобы минимизировать затраты на управление. В качестве основного результата приведен алгоритм такого синтеза с использованием грамиана затрат на управление.
Ключевые слова:

динамическая система, грамиан, затраты на управление, робастность.