ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

10
Содержание
том 62 / Ноябрь, 2019
СТАТЬЯ
УДК 62.50

УПРАВЛЕНИЕ ТРАЕКТОРНЫМ ДВИЖЕНИЕМ МНОГОКАНАЛЬНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Бушуев А. Б.
Университет ИТМО; докторант


Морозов С. Н.
Университет ИТМО, кафедра систем управления и информатики; студент


Чепинский С. А.
Университет ИТМО; доцент


Читать статью полностью 

Аннотация. Синтезирован алгоритм управления движением по заданным траекториям мно- гоканальных объектов относительно гладких кривых пространства выходных переменных на основе метода преобразования координат и динамических свойств подвижного базиса поверхности. Приводятся примеры движения вдоль плоских типовых траекторий (прямой, окружности).
Ключевые слова:

движение многоканальных объектов по траектории, метод преобразования координат, синтез алгоритма управления.