ПРОГРАММНЫЙ ИНСТРУМЕНТАРИЙ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ПРЕЦИЗИОННЫХ ТРИПОДОВ
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; профессор, ученый секретарь
Киселев С. С.
Университет ИТМО; доцент
Антонов С. Е.
Университет ИТМО; студент
Лямин А. В.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; доцент, начальник департамента
Федосов Ю. В.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; доцент
Читать статью полностью
Аннотация. Определены подходы к разработке автоматизированного программно-аппаратного комплекса для исследования прецизионных триподов. Рассмотрены ограничения математической модели, позиционирование трипода, определены конфигурационное пространство системы и линейные перемещения платформы трипода. Приведен пример визуального представления системы.
Ключевые слова:
прецизионные установки, автоматизированные системы для научных исследований, программно-аппаратный комплекс, трипод, механизмы
параллельной кинематики.
