ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

11
Содержание
том 60 / НОЯБРЬ, 2017
СТАТЬЯ
УДК 004.942

ПРОГРАММНЫЙ ИНСТРУМЕНТАРИЙ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ПРЕЦИЗИОННЫХ ТРИПОДОВ

Марусина М. Я.
Университет ИТМО; профессор


Киселев С. С.
Университет ИТМО; доцент


Антонов С. Е.
Университет ИТМО; студент


Лямин А. В.
Университет ИТМО; доцент, директор ЦДО


Федосов Ю. В.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; ОАО «Российский институт мощного радиостроения», Санкт-Петербург, 199048, Российская Федерация; доцент; инженер


Читать статью полностью 

Аннотация. Определены подходы к разработке автоматизированного программно-аппаратного комплекса для исследования прецизионных триподов. Рассмотрены ограничения математической модели, позиционирование трипода, определены конфигурационное пространство системы и линейные перемещения платформы трипода. Приведен пример визуального представления системы.
Ключевые слова:

 

прецизионные установки, автоматизированные системы для научных исследований, программно-аппаратный комплекс, трипод, механизмы
параллельной кинематики.