ОБОБЩЕННОЕ МОДАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ В ЗАДАЧЕ СИНТЕЗА ПАРАМЕТРИЧЕСКИ ИНВАРИАНТНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация,; доцент
Ушаков А. В.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; профессор
Читать статью полностью
Аннотация. Рассматривается дискретный объект управления с неопределенностью в матрице состояния. Задача обеспечения инвариантности решается за счет использования свойств спектров собственных значений и собственных векторов матричной функции от матрицы с привлечением возможностей обобщенного модального управления. Приводится пример.
Ключевые слова:
дискретный объект, неопределенность матрицы состояния, собственные векторы, обобщенное модальное управление
