МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ АКТИВНЫЙ ПРОТЕЗ РУКИ
Университет ИТМО; студент
Зименко К. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; доцент
Маргун А. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург, 199178, Российская Федерация; доцент; научный сотрудник
Кремлев А. С.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; ординарный доцент
Читать статью полностью
Аннотация. Рассматриваются конструкция, принцип действия и система управления активного протеза руки, имеющего семь степеней свободы. Предложен алгоритм управления, основанный на использовании сигналов электроэнцефалографа, датчиков силового воздействия и акселерометра.
Ключевые слова:
управляемый протез, электроэнцефалограмма, компенсация возмущений, человеко-машинный интерфейс
