ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

10
Содержание
том 60 / ОКТЯБРЬ, 2017
СТАТЬЯ
УДК 681.51

МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ АКТИВНЫЙ ПРОТЕЗ РУКИ

Боргуль А. С.
Университет ИТМО; студент


Зименко К. А.
Университет ИТМО; студент


Маргун А. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; аспирант


Кремлев А. С.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; заместитель декана


Читать статью полностью 

Аннотация. Рассматриваются конструкция, принцип действия и система управления активного протеза руки, имеющего семь степеней свободы. Предложен алгоритм управления, основанный на использовании сигналов электроэнцефалографа, датчиков силового воздействия и акселерометра.
Ключевые слова:
управляемый протез, электроэнцефалограмма, компенсация возмущений, человеко-машинный интерфейс