ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

10
Содержание
том 60 / ОКТЯБРЬ, 2017
СТАТЬЯ
УДК 681.5.08

КОРРЕКЦИЯ ИСКАЖЕНИЯ ПЕРСПЕКТИВОЙ В СИСТЕМЕ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ

Блинников А. А.
Университет ИТМО; аспирант


Бойков В. И.
Университет ИТМО; доцент


Булатов В. В.
Национальный минерально-сырьевой университет „Горный“, кафедра автоматизации технологических процессов и производств, Санкт-Петербург; старший преподаватель


Кульчицкий А. А.
Национальный минерально-сырьевой университет „Горный“, кафедра автоматизации технологических процессов и производств, Санкт-Петербург; доцент


Спорягин А. В.
Университет ИТМО; аспирант


Читать статью полностью 

Аннотация. Предложен алгоритм устранения искажения в изображении, получаемом посредством системы технического зрения мобильного робота. Рассматриваемое искажение является результатом перспективной проекции пространства пред метов на плоскость фотоприемной матрицы.
Ключевые слова:
перспективная проекция, техническое зрение, коррекция искажений