КОРРЕКЦИЯ ИСКАЖЕНИЯ ПЕРСПЕКТИВОЙ В СИСТЕМЕ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
ООО «Научно-Технический центр «Прибор», Санкт-Петербург, 199034, Российская Федерация, ; руководитель департамента
Бойков В. И.
Университет ИТМО; доцент
Булатов В. В.
Национальный минерально-сырьевой университет „Горный“, кафедра автоматизации технологических процессов и производств, Санкт-Петербург; старший преподаватель
Кульчицкий А. А.
Национальный минерально-сырьевой университет „Горный“, кафедра автоматизации технологических процессов и производств, Санкт-Петербург; доцент
Спорягин А. В.
Университет ИТМО; аспирант
Читать статью полностью
Аннотация. Предложен алгоритм устранения искажения в изображении, получаемом посредством системы технического зрения мобильного робота. Рассматриваемое искажение является результатом перспективной проекции пространства пред метов на плоскость фотоприемной матрицы.
Ключевые слова:
перспективная проекция, техническое зрение, коррекция искажений
