ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню
Автор
int(21309)

Борисов И.И.

Место работы: Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация
Должность: ассистент
E-mail: borisovii@itmo.ru
Борисов И. ., Колюбин С. А., Защитин Р. А., Страмиджиоли С. . Разработка энергоэффективных галопирующих роботов со звеньями переменной длины
Статья опубликована в выпуске 4(63) за 2020
Хомутов Е. Э., Иволга Д. В., Борисов И. ., Молчанов Н. А., Максимов И. А. СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ НЕПОЛНОПРИВОДНЫХ МЕХАНИЗМОВ ДЛЯ АНТРОПОМОРФНЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КИСТЕЙ
Статья опубликована в выпуске 3(65) за 2022
Иволга Д. В., Хомутов Е. Э., Борисов И. ., Молчанов Н. А., Максимов И. А., Колюбин С. А. ПРОГРАММНО-АППАРАТНАЯ АРХИТЕКТУРА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОЙ КИСТЬЮ РОБОТА
Статья опубликована в выпуске 3(65) за 2022
Насонов К. В., Борисов И. . ПРОЕКТИРОВАНИЕ НЕПОЛНОПРИВОДНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА С ГИБКИМИ СОЧЛЕНЕНИЯМИ
Статья опубликована в выпуске 3(65) за 2022
Иволга Д. В., Насонов К. В., Борисов И. . СОДИЗАЙН НЕПОЛНОПРИВОДНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА: СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ВИРТУАЛЬНОГО И НАТУРНОГО ЭКСПЕРИМЕНТОВ
Статья опубликована в выпуске 12(65) за 2022