Иволга Дмитрий Викторович
Место работы: Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, лаборатория биомехатроники и энергоэффективной робототехники
Хомутов Е. Э., Иволга Д. В., Борисов И. ., Молчанов Н. А., Максимов И. А. СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ
ПЛОСКИХ НЕПОЛНОПРИВОДНЫХ МЕХАНИЗМОВ
ДЛЯ АНТРОПОМОРФНЫХ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КИСТЕЙ
Статья опубликована в выпуске 3(65) за 2022
Статья опубликована в выпуске 3(65) за 2022
Иволга Д. В., Хомутов Е. Э., Борисов И. ., Молчанов Н. А., Максимов И. А., Колюбин С. А. ПРОГРАММНО-АППАРАТНАЯ АРХИТЕКТУРА
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АНТРОПОМОРФНОЙ КИСТЬЮ РОБОТА
Статья опубликована в выпуске 3(65) за 2022
Статья опубликована в выпуске 3(65) за 2022
Иволга Д. В., Насонов К. В., Борисов И. . СОДИЗАЙН НЕПОЛНОПРИВОДНОГО ПРЫГАЮЩЕГО РОБОТА:
СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ВИРТУАЛЬНОГО И НАТУРНОГО ЭКСПЕРИМЕНТОВ
Статья опубликована в выпуске 12(65) за 2022
Статья опубликована в выпуске 12(65) за 2022