Рассматривается задача синтеза алгоритма траекторного управления движением твердого тела относительно подвижного объекта. Математическое описание объекта управления представлено динамической моделью с однонаправленной тягой. Предложена процедура синтеза законов траекторного управления с использованием методов дифференциальной геометрии, позволяющих решать задачу движения объекта управления относительно подвижного объекта. Приведены результаты моделирования, подтверждающие работоспособность синтезированных законов управления.  

Рассматривается проблема формулирования критериев, являющаяся важной составляющей методов многомерного оценивания. Формализация понятия критерий позволила установить взаимосвязь методов, разработанных в рамках разных теорий, и разделить методы выбора на две группы.

Рассматриваются результаты исследования разработанного двухмерного датчика электромагнитного типа, предназначенного для фиксации различных движений объекта. Представлены конструкция датчика и принцип работы. Полученные экспериментальные данные доказывают возможность уменьшения размеров корпуса датчика и упрощения его конструкции. Показано, что при эксплуатации датчика амплитуда выходных напряжений преобразуется в код, который передается в цепь приводов и управляет их работой. Поскольку погрешность преобразования напряжений в коды имеет значительно меньшее значение, чем погрешность преобразования датчика, то она практически не оказывает влияния на погрешность канала измерения. С этой точки зрения, разработка и применение двухмерных индуктивных датчиков для систем числового программного управления станками, используемыми в машиностроении, имеют большое значение.

Предлагается новый принцип модификации кодов с суммированием единичных информационных разрядов, который позволяет расширить класс модифицированных кодов и получать коды с улучшенными характеристиками обнаружения ошибок малой кратностью. Приведен обзор способов модификации классических кодов с суммированием единичных информационных разрядов. Описывается метод построения модифицированных кодов с суммированием, основанный на определении наименьшего неотрицательного вычета веса неполного информационного вектора и контроле „неиспользованных“ информационных разрядов с помощью поправочного коэффициента, являющегося сверткой по модулю два (в том числе, в поправочный коэффициент могут входить и разряды, по которым определяется вычет веса). Рассмотрены все возможные способы построения помехоустойчивых модифицированных кодов с суммированием. Проанализированы характеристики обнаружения ошибок в информационных векторах таких кодов. Показано, при каких условиях код с суммированием будет обнаруживать наибольшее количество двукратных ошибок в информационных векторах, а также при каких условиях код будет иметь минимальное количество монотонных необнаруживаемых ошибок. Представленный принцип модификации кодов с суммированием позволяет увеличить множество известных кодов, используемых при решении задач технической диагностики дискретных систем.

Предложены дисциплина и модель резервированного обслуживания копий запросов в системе, узлы которой представляются одноканальными моделями массового обслуживания, отличающиеся тем, что для резервных копий запросов задаются разные приоритеты обслуживания. Запрос считается успешно обслуженным, если правильно выполнена хотя бы одна его копия. Исследованы возможности повышения эффективности систем резервированного обслуживания запросов в результате распределения приоритетов резервным копиям запроса. Показана эффективность дисциплины резервированного приоритетного обслуживания.

Предложен способ управления ПЗС-фотоприемником, позволяющий реализовать активно-импульсный метод наблюдения без использования электроннооптического преобразователя в конструкции прибора наблюдения. Показано, что положительный эффект достигается при использовании особенностей конструкции ПЗС-фотоприемников со строчным переносом. Работоспособность предложенного метода подтверждена экспериментально.

Представлен анализ погрешностей изготовления формирующих структуру оптического покрытия слоев, результаты которого позволяют определить слой, максимально влияющий на спектральные характеристики покрытия. Оценивается чувствительность интерференционного покрытия к отклонению геометрических толщин слоев от расчетных значений. В процессе выявления слоя, максимально влияющего на стабильность спектральной характеристики, толщины слоев поочередно заменяются на некие, отличающиеся от расчетных на известную величину. Для вновь полученной структуры определяется оценочная функция. Слой, которому соответствует максимальное значение оценочной функции, считается наиболее чувствительным к неточностям изготовления слоев.

Представлены результаты исследования конструкции линзы и градиента показателя преломления, позволяющие получить нетипичную коррекцию кривизны поля изображения в положительной линзе. Полученные результаты использованы при конструировании оптических схем объектива эндоскопического типа и объектива Pin Hole.

Представлен анализ соотношений параметров отражателя в виде зеркального триэдра, предназначенного для автоколлимационных измерений углов поворота объекта относительно коллимационных осей. Использование отражателя позволяет увеличить рабочую дистанцию автоколлимационных измерений по сравнению с вариантом использования плоского зеркала. Рассмотрена специальная конфигурация триэдра с зеркальной гранью в виде двух раздельных секций, использование которой позволяет более чем в три раза повысить эффективную площадь отражения поверхности по сравнению с известными триэдрическими отражателями.

Представлен проведенный на основе экспериментальных данных анализ акустических характеристик рабочей зоны металлорежущего оборудования в режиме холостого хода. Определены параметры, оказывающие влияние на частотные характеристики активной системы, устанавливаемые значением погрешности взаимного расположения групп элементов. Определена зависимость между биением вращающейся фрезерной системы при отсутствии приложенной нагрузки и уровнем шума, фиксируемым звуковыми анализаторами. Предложен метод прогнозирования уровня вибрационной активности фрезерной системы в зоне резания, возникающей в процессе чистовой обработки труднообрабатываемых материалов.

Исследованы морфологические особенности микрорельефа, формирующегося на поверхности монокристаллического кремния при воздействии серии наносекундных импульсов волоконного иттербиевого лазера с плотностями потока, незначительно превышающими порог плавления, в воздушной атмосфере при нормальных условиях. Показано, что в условиях многоимпульсного облучения образующийся рельеф представляет собой массив микроконусов, плотность расположения которых зависит от плотности мощности излучения. Полученный микрорельеф обладает антиотражающими свойствами, его формирование приводит к снижению полного коэффициента отражения кремния в оптическом  диапазоне спектра в 3—4 раза по сравнению с исходным.

Рассматриваются вопросы использования и развития технологий в области современных систем помощи водителю автомобиля, также выполнена систематизация используемых технологий. Выделены основные классы подсистем, отвечающих за различные функции рассматриваемых систем. Представлен сравнительный анализ некоторых действующих систем. Отмечена перспективность систем поддержки водителя и их открытость к новым разработкам, а также увеличивающаяся роль внешних сервисов для систем рассматриваемого класса.

Рассматриваются системы на базе камеры-обскуры — простейшего вида устройства, позволяющего получать оптическое изображение объектов. Растровые структуры, расположенные перед зрительным анализатором, инициируют работу цилиарных мышц глаза для формирования единого резкого изображения на сетчатке. Описаны свойства и разновидности растровых структур и возможность их использования в качестве глазных зрительных тренажеров.

Представлены основные технические и методологические решения, использованные в международном ядерно-физическом эксперименте MuSun для измерения концентрации химических примесей в водороде. Рассмотрены способы повышения чувствительности измерений как с помощью изменения методики взятия пробы, так и посредством модификации аппаратного комплекса хроматографа. На основе проведенных исследований выполнены измерения содержания атмосферных примесей в водороде на уровне до 1ppb (part per billion).

Рассматривается способ анализа цифрового потока сжатых видеоданных, формируемого видеокодеками семейства H.264 с целью оптимизации их работы. Представлен сравнительный анализ некоторых популярных реализаций кодека H.264. Предлагаемый способ может использоваться как инструмент для исследования особенностей работы алгоритмов компрессии видеоданных, оценивания состава используемых кодеком технологий. Результаты работы программного модуля на основе предлагаемого подхода позволяют давать рекомендации по выбору конфигурации кодека для конкретных задач.