ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

11
Содержание
том 60 / НОЯБРЬ, 2017
СТАТЬЯ
УДК 681.513.54:629.7.015

АЛГОРИТМ КОРРЕКЦИИ СТРУКТУРЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИМ ПОДВОДНЫМ АППАРАТОМ ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ ОБЛАСТИ ДОСТИЖИМОСТИ

Малышев В. В.
Московский авиационный институт(национальный исследовательский университет),кафедра системного анализа и управления ; профессор


Кабанов Д. С.
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет), кафедра системного анализа и управления; аспирант


Читать статью полностью 

Аннотация.   Рассматривается алгоритм коррекции структуры управления автоматическим подводным аппаратом, полученной с использованием принципа максимума, для построения области достижимости. Приведены результаты численного моделирования и сравнительного анализа алгоритма с решением задачи методом Крылова — Черноусько.
Ключевые слова:

 

принцип максимума, прогнозирующая модель, область достижимости, автоматический подводный аппарат.