ISSN 0021-3454 (печатная версия)
ISSN 2500-0381 (онлайн версия)
Меню

8
Содержание
том 60 / АВГУСТ, 2017
СТАТЬЯ
УДК 519.7

РОБАСТНЫЙ СТАТИЧЕСКИЙ АЛГОРИТМ УПРАВЛЕНИЯ ЛИНЕЙНЫМИ ОБЪЕКТАМИ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

Фуртат И. Б.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург, 199178, Российская Федерация; профессор; ведущий научный сотрудник


Читать статью полностью 

Аннотация. Предложен робастный статический алгоритм управления динамическими объектами в условиях неопределенности и запаздывания, обеспечивающий достаточную близость выходного сигнала объекта к эталонному. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность алгоритма.
Ключевые слова:
робастное управление, наблюдатель производных, сингулярно возмущенный объект