КОНТРОЛЬ ВЫРОЖДЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМ: ГРАМИАННЫЙ ПОДХОД
Университет ИТМО; аспирант
Дударенко Н. А.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; доцент
Ушаков А. В.
Университет ИТМО, Санкт-Петербург, 197101, Российская Федерация; профессор
Читать статью полностью
Аннотация. Рассматривается задача контроля вырождения динамических объектов и систем. Для решения задачи используется грамианный подход, основанный на вычислении сингулярных чисел грамианов управляемости отношений системы вход—выход с последующим применением аппарата функционалов вырождения.
Ключевые слова:
динамическая система, функционал вырождения, критериальная матрица, грамиан управляемости
