Представлен алгоритм оценивания живучести систем связи линейного типа с множеством подвижных объектов. Особое внимание уделено основному показателю живучести систем связи — плотности распределения пользователей. Разработана математическая модель системы связи линейного типа и приведены результаты эксперимента.

Рассматривается задача обеспечения высокой точности определения текущего азимута в пешеходной навигационной системе. Сформирована корректная модель азимутального канала системы, состоящей из цифрового магнитного компаса, модуля спутниковой навигации и датчика угловых скоростей. Предложен алгоритм комплексной обработки информации канала с использованием базового варианта фильтра Калмана. Особое внимание при определении значения азимута уделено процедуре оценивания и компенсации систематической ошибки магнитного компаса. Предложения и выводы подтверждаются результатами априорной оценки точности обработки информации азимутального канала при различных магнитных искажениях и точностных характеристиках датчиков.

Рассматривается математическая модель модуля упреждения опасности системы видеонаблюдения, представляющего собой визир, механизм наведения и устройства целеуказания. Выполнено преобразование координат из локальной системы в абсолютную. Представлены результаты, свидетельствующие об успешном функционировании модуля в выбранных системах координат. Выполнен расчет по согласованию точности наведения и преобразования координат с угловым полем зрения объектива системы видеонаблюдения.

Рассматривается задача оценивания характеристик надежности сложной системы по ограниченному объему опытных данных. Для повышения точности оценок предлагается использовать метод приоритета опытной информации, позволяющий объединить все имеющиеся априорные и экспериментальные данные о характеристиках надежности.

Разработан алгоритм формирования троичных последовательностей Гордона — Миллса — Велча (ГМВ) и определения начальных состояний регистров сдвига, входящих в устройство формирования. Троичные ГМВ-последовательности, как и двоичные, формируются на основе совокупности регистров сдвига, линейные обратные связи которых определяются коэффициентами неприводимых полиномов, являющихся сомножителями проверочного полинома ГМВ-последовательности. В соответствии с предложенным алгоритмом начальные состояния регистров сдвига определяются путем децимации символов базисной М-последовательности, на основе которой формируется ГМВ-последовательность, по индексу децимации, зависящему от соотношения степеней корней полиномов-сомножителей и корней полинома базисной М-последовательности.

Сформулированы и доказаны теоремы о понижении размерности пространства при корреляции и свертке n-мерных цифровых сигналов, в том числе при быстрой свертке на основе быстрого преобразования Фурье. В качестве иллюстрации рассмотрены некоторые примеры. Широкое применение теорем возможно в задачах обработки и анализа цифровых данных, в системах широкополосной радиосвязи, в оптоэлектронике, при исследованиях уединенных волн (солитонов) и в других естественно-научных областях знаний.

Представлены результаты анализа и последующего выбора сканирующей сис-темы для кадровой развертки лазерного луча. Обосновывается применение гальваносканера. Рассмотрена работа гальваносканеров на больших частотах сканирования при PID-вариантах управления. Моделирование данного типа сканеров, рассматриваемых как совмещенная механическая и электрическая система, показало наличие отставания во времени отклика системы по отноше-нию к задающему сигналу, которое необходимо учитывать при развертке луча по строке и кадру.  

Предложен алгоритм выделения характеристических точек по калибровочному шаблону для систем стереозрения, основанный на анализе формы точек и их пространственного расположения. Показано достоверное выделение характеристических точек в условиях зашумленности изображения и при изменении угла поворота шаблона относительно камеры. При пиксельной точности определения координат точек шаблона алгоритм обеспечивает среднюю ошибку в 1,2 пкс.

Представлен анализ стандартных методов оценивания микрогеометрии поверхностей деталей изделий. Рассмотрен и обоснован метод, определенный как непараметрический подход (метод проф. В. А. Валетова), суть которого заключается в использовании графических изображений различных функций в качестве критериев оценки и контроля микрогеометрии поверхности. Эффективность данной оценки микрогеометрии поверхностей подтверждается исследованиями, приведены результаты экспериментов, выполненных с использованием непараметрических критериев.

Рассматривается эффективный вариант измерения износов деталей машин и приборов в полевых условиях методом искусственных баз на основе применения цифровых микроскопов и различных средств образования лунок. Подробно описываются способы образования лунок и расчета их параметров Разработана методика оценки износов с использованием микроскопа “Digmicroprof”. Для расчета глубины лунок, а также для прогнозирования остаточного ресурса составлена специальная программа в редакторе MathCad для всех вариантов лунок.

Рассмотрен метод изменения цвета поверхности титана ВТ1-0 путем локального окисления наносекундными лазерными импульсами. Показано, что различные цвета можно получать, изменяя параметры лазерного воздействия (например, перекрытие). Представлены результаты спектрофотометрических исследований образцов, на основе которых проанализированы изменения их колориметрических характеристик в зависимости от параметров облучения и определены закономерности изменения цвета поверхности титана в зависимости от угла наблюдения. Установлено, что при увеличении угла падения света характерный вид спектров не меняется, но наблюдается их параллельный сдвиг в ультрафиолетовую область. Рассмотренный способ позволяет управляемо создавать цветные изображения на поверхности титана, что может быть использовано в промышленности.