Рассматриваются особенности применения двухмодульных кодов с суммированием при синтезе самопроверяемых цифровых устройств. Показано, что применение двухмодульных кодов с суммированием существенно расширяет число способов синтеза схем встроенного контроля как по традиционному варианту построения с дополнением информационных векторов контрольными, так и по альтернативному, основанному на принципе логической коррекции сигналов. Установлены ранее неизвестные характеристики обнаружения ошибок двухмодульными кодами с суммированием в кольце вычетов по модулю M = 4 при „половинном разбиении“ информационных символов на два подмножества. Показано, что число потенциальных необнаруживаемых ошибок в кодовых словах двухмодульных кодов с суммированием в десятки раз больше числа необнаруживаемых ошибок, возникающих исключительно в информационных символах кодовых слов. Эту особенность целесообразно использовать при синтезе схем встроенного контроля на основе логической коррекции сигналов путем выделения группы выходов, сигналы с которых корректируются в схеме встроенного контроля. Приводится правило выделения функционально независимых групп выходов объекта диагностирования. Сформирован обобщенный алгоритм синтеза схем встроен ного контроля на основе логической коррекции сигналов с применением двухмодульных взвешенных кодов с суммированием. В эксперименте показано, что с помощью двухмодульных взвешенных кодов с суммированием можно получать более простые самопроверяемые устройства, чем при использовании классических подходов. Полученные в ходе исследования результаты могут эффективно использоваться при разработке самопроверяемых цифровых устройств и вычислительных систем.

Предложен алгоритм терминального управления сближением космического робота с орбитальным объектом, находящимся на компланарной орбите. В качестве входных параметров алгоритма выбраны дальность, относительная скорость сближения и угловая скорость линии визирования. Представлены результаты численного моделирования процесса сближения космического робота и орбитального объекта, выполненного согласно предложенному алгоритму.

Рассмотрена задача адаптивного управления многоканальными нелинейными системами с неучтенной входной динамикой в условиях параметрически неопределенных возмущений. Показано, как с помощью подхода на основе „постобрабатывающей“ настраиваемой внутренней модели можно обеспечить компенсацию гармонических внешних возмущений. Синтез алгоритма адаптации произведен на основе анализа устойчивости замкнутой системы при помощи функций Ляпунова.

Исследованы оптические потери в области пересечения изготовленного из золота электрода и оптического волновода из тонкопленочного ниобата лития. Снизить поглощение оптического излучения в волноводе, вызванное слоем золота, возможно путем подбора толщины буферного слоя. С использованием метода конечных элементов и численных методов Мюллера и Ньютона–Рафсона определена зависимость оптических потерь в волноводе от толщины буферного слоя. Показано, что при изменении толщины буферного слоя от нуля до одного микрометра величина оптических потерь в области пересечения волновода и электрода уменьшается с 6·102 до 10–3 дБ/см для фундаментальной TM-моды и с 102 до 10–3 дБ/см — для фундаментальной TE-моды. Корректность расчета подтверждается согласованностью данных, полученных тремя разными методами. Полученные результаты могут быть использованы при проектировании функциональных элементов фотонных интегральных схем (фазовые, амплитудные модуляторы и др.) с минимальными оптическими потерями, обусловленными поглощением изготовленных из золота электродов.