СОВРЕМЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ АВИОНИКИ
ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ПИЛОТАЖНО-НАВИГАЦИОННЫХ КОМПЛЕКСОВ НА ОСНОВЕ ИНТЕГРИРОВАННОЙ МОДУЛЬНОЙ АВИОНИКИ
Григорьев В. В., Козис Д. В., Коровьяков А. Н.
7
Рассмотрены вопросы построения бортового радиоэлектронного оборудования гражданских самолетов на основе принципов интегрированной модульной авионики.
МЕЖСАМОЛЕТНАЯ НАВИГАЦИЯ ГРУППЫ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Андреев Л. В., Богословский С. В., Видин Б. В., Жаринов И. О., Жаринов О. О., Парамонов П. П., Шек-Иовсепянц Р. А.
12
Рассмотрены принципы полета группы летательных аппаратов, получены формулы, характеризующие их относительное движение.
ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ ПРОСТРАНСТВЕННОГО СЛЕЖЕНИЯ С ПЕРИОДИЧЕСКИМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ
Григорьев В. В., Мансурова О. К., Мотылькова М. М., Рабыш Е. Ю., Рюхин В. Ю., Черевко Н. А.
16
Для линейных дискретных систем с периодически изменяющимися коэффициентами разработана процедура синтеза регулятора на основе метода модального управления, сводящаяся к решению системы матричных уравнений типа Сильвестра, число которых соответствует количеству интервалов дискретности, содержащихся в периоде изменения параметров системы. С использованием полученных результатов произведен синтез пропорционального регулятора и исследованы переходные процессы в системе пространственного слежения для типовых режимов ее работы — захвата и автосопровождения цели.
ФОРМАЛИЗАЦИЯ ВЕКТОРА НАБЛЮДЕНИЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Андреев Л. В., Богословский С. В., Видин Б. В., Жаринов И. О., Жаринов О. О., Парамонов П. П., Сабо Ю. И.
23
Проанализирована структура измерительного комплекса беспилотного лета- тельного аппарата. Формализован вектор наблюдений.
УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ
СИНТЕЗ НАБЛЮДАТЕЛЯ В УСЛОВИЯХ ВОЗМУЩЕНИЯ ПРОЦЕССА ИЗМЕРЕНИЯ ВЫХОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ
Арановский С. В., Бардов В. М., Бобцов А. А., Капитонов А. А., Пыркин А. А.
28
Предложен новый подход к синтезу асимптотического наблюдателя переменных состояний для линейного объекта в случае, когда измерению доступна вы- ходная переменная в аддитивной смеси с неизвестным синусоидальным возму- щением.
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЛИНЕЙНОЙ ВЕРСИИ МЕТОДА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КОМПЕНСАТОРА ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ СИСТЕМ СО СТЕПЕННЫМИ СТАТИЧЕСКИМИ НЕЛИНЕЙНОСТЯМИ
Бобцов А. А., Николаев Н. А.
33
Рассматривается задача стабилизации нелинейной параметрически и функционально неопределенной системы, подверженной влиянию внешнего ограничен- ного возмущения. Предполагается, что измерениям доступны только выходная переменная объекта и управляющий сигнал, а нелинейности являются статиче- скими и имеют степенные ограничения.
ОЦЕНКА ЗАТРАТ НА УПРАВЛЕНИЕ В ЗАДАЧЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЖЕЛАЕМОЙ СТРУКТУРЫ МОД И ИХ РОБАСТНОСТИ
Бирюков Д. С., Слита О. В., Ушаков А. В.
38
Рассматриваются вопросы синтеза непрерывной системы, обладающей свойством модальной робастности, путем задания желаемой структуры мод проектируемой системы. Предлагается зафиксировать желаемое значение времени переходного процесса, а структуру мод выбирать такой, чтобы минимизировать затраты на управление. В качестве основного результата приведен алгоритм такого синтеза с использованием грамиана затрат на управление.
МОДАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОДНОКАНАЛЬНЫМИ ОБЪЕКТАМИ ПРИ СЛОЖНОМ ЭКЗОГЕННОМ СТОХАСТИЧЕСКОМ ВОЗДЕЙСТВИИ
Ушаков А. В., Цвентарный А. Ю.
43
Решается задача синтеза модального управления непрерывным объектом типа „одномерный вход—выход“ в условиях сложного экзогенного стохастического воздействия на основе концепции векторно-матричного подобия проектируе- мой системы сформированной полиномиальной динамической модальной модели. Приводится пример.
ПРИКЛАДНЫЕ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ
УПРАВЛЕНИЕ ТРАЕКТОРНЫМ ДВИЖЕНИЕМ МНОГОКАНАЛЬНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Бушуев А. Б., Морозов С. Н., Чепинский С. А.
50
Синтезирован алгоритм управления движением по заданным траекториям мно- гоканальных объектов относительно гладких кривых пространства выходных переменных на основе метода преобразования координат и динамических свойств подвижного базиса поверхности. Приводятся примеры движения вдоль плоских типовых траекторий (прямой, окружности).
ФОРМИРОВАНИЕ ЗАДАЮЩИХ ВОЗДЕЙСТВИЙ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ ДВИЖЕНИЕ ДВУНОГОГО ШАГАЮЩЕГО РОБОТА В САГИТТАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ
Котельников Ю. П.
56
Рассматривается задача синтеза комфортного движения корпуса двуногого робота путем задания в декартовых координатах программных траекторий таза и стоп и предлагается аналитический подход к получению задающих воздействий на приводы исполнительного механизма.
КОНСТРУИРОВАНИЕ ВЕЩЕСТВЕННОЗНАЧНОЙ КРИТЕРИАЛЬНОЙ МАТРИЦЫ
ДЛЯ ОДНОКАНАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ
Дударенко Н. А., Полякова М. В., Ушаков А. В.
62
Рассматривается проблема контроля вырождения динамической системы типа „многомерный вход—многомерный выход“. Решение задачи базируется на конструировании инструментария контроля вырождения критериальной матрицы.
ВЫРОЖДЕНИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ, ВЫЗВАННОЕ УСТАЛОСТЬЮ ЕЕ АНТРОПОКОМПОНЕНТОВ
Дударенко Н. А., Полякова М. В., Ушаков А. В.
66
Рассматривается проблема контроля вырождения производственной динамической системы, вызванного фактором усталости ее антропокомпонентов. Решение задачи основано на формировании критериальной матрицы динамической системы типа „многомерный вход—многомерный выход“.
ИНФОРМАТИКА В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ
УПРАВЛЕНИЕ ОДНОКАНАЛЬНЫМИ ОБЪЕКТАМИ С ПОМОЩЬЮ СКАЛЯРНОГО ДВОИЧНОГО КАНАЛА СВЯЗИ
Дударенко Н. А., Нуйя-Осипцева О. С., Ушаков А. В., Филиппов М. И.
72
Рассмотрены способы формирования модельных представлений в задачах построения цифрового дистанционного управления техническими объектами типа „многомерный вход—многомерный выход“. Представлены методики и перспективные направления решения указанных проблем.
ПОМЕХОЗАЩИТНОЕ ДЕКОДИРОВАНИЕ СИСТЕМАТИЧЕСКИХ КОДОВ
Ушаков А. В., Яицкая Е. С.
77
Определяется зависимость скорости сходимости процесса наблюдения от ин- декса нильпотентности матрицы состояния динамического наблюдающего уст- ройства (ДНУ). Рассматривается задача помехозащитного декодирования в форме построения ДНУ вектора начального состояния системы.
ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЯ И ИНФОРМАТИКИ
ПЬЕЗОПРИВОД НА ОСНОВЕ ТОНКОПЛЕНОЧНЫХ ПЬЕЗОАКТЮАТОРОВ
Бойков В. И., Быстров С. В., Григорьев В. В., Обертов Д. Е.
84
Рассматриваются проблемы создания математической модели пьезопривода на основе тонкопленочной многослойной пьезокерамики и способы оценки ее основных характеристик.
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ПЬЕЗОПРИВОДОВ НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ
Бойков В. И., Быстров С. В., Коровьяков А. Н., Салмыгин И. П.
87
Экспериментально определены характеристики пьезоприводов с тонкопленочными низковольтными пьезоактюаторами. Проанализированы потенциально достижимые значения технических характеристик описываемых пьезоприводов для микроперемещений управляемых модулей прецизионных приборных уст- ройств.
